Die Nucleo-144 Boards sind die beste Wahl, wenn man viele GPIO Pins benötigt.
Mit einem STM32F746ZG ausgestattet ist auch noch ordentlich Rechenleistung vorhanden.
Es ist allerdings nur USB und Ethernet vorhanden als externe Peripherie. Wenn man mehr
will muss man selbst Hand anlegen. Aber genau dafür will man ja viele freie GPIO Pins.